1987年（74岁）
　　1月10日至15日，出席中央生活会和政治局扩大会议。
　　2月15日至3月中旬，在广东、湖南视察。
　　3月28日，主持党外人士座谈会，就增选全国政协副主席、常委和补选全国人大常委委员听取意见。
　　7月29日至8月5日，和乌兰夫等率中央代表团参加内蒙古自治区成立40周年庆祝活动。
　　8月29日，在中国天主教爱国会成立30周年纪念会上讲话。
　　10月16日，出席中共十二届七中全会。
　　10月25日至11月1日，出席中共第十三次全国代表大会。
　　12月3日至31日，在湖南、广东、海南视察参观。

　　1988年（75岁）
　　1月1日至3月12日，在海南、广东考察参观。
　　3月15日至18日，列席中共十三届二中全会。
　　3月25日至4月13日，出席第七届全国人民代表大会第一次会议，当选为七届全国人大常委会副委员长，兼任内务司法委员会主任委员。
　　4月，发表纪念转战陕北胜利40周年的文章，题为《英明的决策，伟大的胜利》。
　　5月30日，列席中央政治局会议。
　　6月12日至20日，参加广东江门外海大桥通车典礼，并到广州、深圳视察。
　　7月8日至15日，率全国人大代表团访问朝鲜。
　　7月15日至21日，参加中央工作会议。
　　9月26、27日，列席中共十三届三中全会。
　　11月15日，视察北京武警总队训练基地和武警特警党校。
　　12月2日，去广东视察。

　　1989年（76岁）
　　1月，主持召开内务司法委员会会议。
　　2月，在陕西视察。
　　3月7日，与王汉斌等研究行政诉讼法草案修改问题。
　　6月，与14位副委员长慰问戒严总队指战员。
　　9月21日，参观中国工业40年大型企业发展成就展览。
　　11月15日，与万里看望并祝贺许德珩百岁寿辰。
　　12月，在深圳考察。

　　1990年（77岁）
　　7月9日，出席第一野战军战史编审委员会成立会议，任编委会主任委员。
　　10月，到广东省深圳市休养。
　　12月11日，薄一波看望。

　　1991年（78岁）
　　1月7日，万里看望。
　　3月10日，宋平看望。

　　1993年（80岁）
　　10月15日，八十寿辰，中央诸多领导和老同志祝贺，在深圳迎宾馆举行祝寿宴会。

　　1994年（81岁）
　　10月10日，乔石看望。
　　11月12日，中共中央政治局常委胡锦涛看望。

　　1995年（82岁）
　　1月9日，杨尚昆看望。
　　12月6日，江泽民同志看望。
　　12月，《习仲勋文集》出版。

　　1996年（83岁）
　　3月31日，中共中央政治局常委、国务院总理李鹏和夫人朱琳，副总理李岚清看望。

　　1999年（86岁）
　　2月18日，中共中央政治局常委、国务院总理朱镕基和夫人劳安看望。
　　9月30日，出席建国50周年招待会。
　　10月1日，在天安门城楼上参加建国50周年庆祝大会。晚上在天安门城楼观看焰火。

　　2000年（87岁）
　　2月21日，江泽民同志在曾庆红陪同下看望。
　　4月15日，中共中央政治局常委尉健行看望。

　　2002年（89岁）
　　2月7日，万里看望。
　　3月，中共中央政治局常委、全国政协主席李瑞环到深圳医院看望。
　　4月17日，中央派专机接回北京治病。
　　5月24日，在北京305医院病逝，享年89岁。