之后，习仲勋有空时还来劳动人民文化宫向孙存周求教拳艺，更多的时候是孙存周去他那里登门教授。这种接触，就不仅仅是教学太极拳了，习仲勋还利用跟孙存周平等接触的机会，了解到了社会最底层的许多情况。而武术是两人在经常进行的聊天中的一个主要话题．习仲勋经过一年多的习练，对太极拳有了更多的切身感受，认为这是中国博大精深的一种文化，应该世世代代流传下去。于是就劝说孙存周收徒。孙存周最初不愿意，后经习仲勋几次劝说，终于点了头。

    孙存周和习仲勋交往两年多之后．中国内地进入了“三年困难时期”．物资供应极其紧张，尤其是食品，国家规定了严格的定量配给制。习仲勋是高级干部，根据规定有一些特殊照顾性的食品配额。这当儿，习仲勋考虑的不是自己，也不是自己的孩子，而是他的武术老师孙存周先生。在那段特殊的日子里，习仲勋每月都要请孙存周去他家吃饭．尽管不过是油饼之类，但在那时已经算得上美味佳肴了。

    孙存周以一位武术家的豪爽跟习仲勋这位特殊的学生结下了深厚的友情．可是正当他打算针对类似习仲勋这样的对象专门编创一套以健身为主的太极拳时．传来了一个使他大为震惊的消息：习仲勋卷入了“小说《刘志丹》反党案”，于1962年9月在中共八届十中全会上被撤去党内外一切职务，立案审查。孙存周不谙政治，但他有着丰富的人生阅历，闻此讯他当即公开发表看法：杀了我的头我也不相信习副总理会反对共产党！有人把这话报告了派出所．但民警对此保持沉默。

    孙存周为此事闷闷不乐，曾托人打听习仲勋的审查情况，为此受到过有关方面的“婉转提醒”。但他还是关心着习仲勋，曾去过习仲勋当时所在的被审查地中央党校．想见习仲勋一面，自然未能获准。这更增加了孙存周的忧虑和郁闷，尽管他身体健康，从不生病．但他还是预感到自己将要离世。1963年5月，孙存周专程去上海．会见了一些武术界的老友．明确说是来跟他们告别的。当时人们见他那副步履轻盈、精神矍铄的模样，以为他是开玩笑。哪知，孙存周由沪返京后一个多月后的7月12日．就突患心肌梗死，不治而逝．享年七十多岁。

    习仲勋是在1965年秋天结束了审查被安排到洛阳矿山机械厂担任副厂长时．才惊悉孙存周已经离世的消息的。尽管他当时处于受监视的状况，可是他还是去凭吊了孙存周先生。当时，只有习仲勋自己知道，在长达三年的审查中，他凭着孙存周所传授的太极拳和内家气功保持着健康，度过了康生等人对他政治迫害的严酷岁月。

    习仲勋在洛阳矿山机械厂工作期间，继续打太极拳，坚持锻炼身体．取得了很好的效果。正是由于这种常年不断的锻炼．才使习仲勋在不久后的“文化大革命”运动中，以较好的体魄支撑着，度过了被造反派残酷迫害的岁月。1967年西北大学红卫兵的那次批斗会后，习仲勋对大批老干部遭受残酷迫害的情况忧心忡忡．便于同年2月27日和4月5口．分别给毛泽东主席和周恩来总理写信反映老干部被残酷批斗的情况。习仲勋的信件所反映的情况．对于周恩来不久后作出将一批受冲击的老干部以集中隔离方式予以特殊保护的决策起到了重要作用。

    此后，一直刭1975年初夏，习仲勋始终处于失去自由的被关押审查之中。1975年5月22日，习仲勋被解除监禁前往洛阳耐火材料厂闲居．直到1978年2月22日出席全国政协会议当选为政协常委才正式宣告获得解放。在这段漫长的岁月里．习仲勋坚持打太极拳锻炼身体，为复出后担任党和国家重要职务贡献奠定了健康基础。