王晓工资不低，但很大一部分都用于资助他人。遇到需要帮助的人，王晓总是倾力相助。2003年3月，他在报纸上看到西安外事学院一些学生因家庭困难面临辍学，立即与学院取得联系，一下资助了7名大学生完成学业；2007年，干休所组织向灾区捐献棉衣棉被，他家里没有一件像样的衣物，就花钱买了20件崭新的大衣、棉被交给所里；2010年，得知在校大学生钱丽因患红斑狼疮来北京住院，他当天就在工作人员搀扶下到医院为她送去1万元。钱丽一家人想留下他的姓名，他说：“你只要记住一名老党员、海军老战士就行了。”王晓资助过多少贫困学生、帮助过多少困难群众，连他的家人都说不清楚。

    王晓逝世后，他生前的老战友、老部属说得最多的是：“他是一个纯粹的、真正的共产党员，他的一言一行彰显了一个老红军的本色，代表了一名老党员的形象。”他身边的工作人员无不沉浸在悲痛之中：“真想送他最后一程啊，可是老首长连这个机会都没给我们。”