新中国成立之初，同社会主义国家建立和发展关系在外交工作中占首要地位。1950年，黄镇同志作为第一批被派出的“将军大使”，被任命为我国驻匈牙利首任大使并兼管我国同阿尔巴尼亚的外交事务。

　　1954年，中央特调黄镇同志任驻印度尼西亚大使。当时印尼正在倡议召开亚非会议。到达印尼后，他积极开展对外活动，很快同印尼领导人建立了密切的关系和深厚情谊，有力地推动了中国和印尼友好关系的迅速发展。为准备周恩来总理出席万隆会议，他加紧同印尼政府就解决华侨双重国籍问题进行谈判，为《中国和印尼关于双重国籍问题条约》的签订和实施作出了巨大贡献。

　　上世纪60年代上半期，中国外交工作的重点是加强与亚非拉国家的团结与合作。1961年4月，黄镇同志从印尼回国出任外交部副部长，主管亚非地区事务。1963年底至1964年初，黄镇同志陪同周恩来总理访问了亚、非、欧14个国家。

　　1964年1月27日，我国与法国正式建立外交关系，法国是第一个同中国建立正式外交关系的西方大国。黄镇同志被选派为我国驻法国首任大使。在法国，他同法国总统戴高乐及法国许多高级官员、议会议员、知名人士建立了良好的工作关系和个人友谊。在任驻法大使期间，他大力促进中法经贸互利合作，打开了美国对我国封锁禁运的缺口。

　　上世纪60年代末70年代初，中美双方打开了两国关系正常化的大门。1971年7月，美国总统国家安全事务助理基辛格秘密访华，双方确定巴黎为秘密联系渠道，中方由黄镇同志担任中美在巴黎接触的中方代表，担负联络重任。从1971年7月至1972年2月，黄镇同志同美方联络代表会晤了45次，同基辛格博士会晤了4次，圆满地完成了毛泽东主席和周恩来总理的重托。

　　为进一步推动中美关系正常化，1973年初，中美双方商定各自在对方首都设立联络处。黄镇同志被选调为驻美联络处主任。在美工作期间，他积极促成了美国总统尼克松、国务卿基辛格以及国防部长等美国高级官员和美国国会一些议员的访华。他多次到美国各地参观访问，为增进中美两国和两国人民的相互了解、推动中美关系正常化作出了重要贡献。

　　黄镇同志无限忠于新中国的外交事业。他以无产阶级革命家的坚定立场和气魄，服从需要，知难而进，一心一意扑在外交事业上。他心怀祖国，忘我工作；他清正廉明，以身作则；他光明磊落，立场坚定；他克己奉公，无私奉献。他把一生中最宝贵的年华献给了新中国的外交事业，他丰富的外交实践和高超的外交艺术是留给后人的宝贵财富，激励我们努力学习，不断进取，为祖国的外交事业，为国家的繁荣昌盛多作贡献。