在毛泽东的遗物中留下的拐杖一共有5恨，有的雕刻极其精美，有的制作相当科学，但那些均只留下很少使用时磨损的痕迹，惟有一根竹拐杖，却得到毛泽东的偏爱，带着它南来北往，时而去领略青山的娇美，时而去欣赏故宫的国宝。
    50年代初，毛泽东到杭州，他在工作之余建议去爬山。身边工作人员知道，毛泽东一生喜爱爬山，青年时代他曾在雷雨交加的黑夜爬上长沙岳麓山，说是体会“纳于大麓，烈风雷雨弗迷”的情趣。建国以后每次外巡，只要条件允许，也都要登高山，攀险峰，眺望无限风光。
    他们决定去爬丁家山。工作人员考虑到毛泽东年近古稀，行走不便，决定为他备根拐杖。他们就地取材，从住地附近砍了根竹子在底部绑上一块胶皮，以避碰撞声，且可防止打滑，再把竹节刨了刨，以免戳伤手。就这样做成了拐杖，把它送到毛泽东手中。毛泽东很高兴，称赞他们想得周到，既省钱，又适用。他柱着拐杖出发了。
    爬山时，工作人员还提出两个要求：第一，爬一个山，中途要稍停休息休息；第二，适当时候，要让医生查查脉搏、呼吸等情况。开始，他不同意，说医务人员是“小题大作”。他总是说：“我这辈于爬了不少山，累不坏。井冈山那么高，还不是靠两只脚走过来的！更不要说转战陕北了，那是怎样一种情况啊！”说到这里，毛泽东放下拐杖，坐在路旁的石块上，陷入了沉思……
    1947年，蒋介石命令胡宗南部20多万人进攻延安，我军在陕北仅2万余人，不足敌人的十分之一。于是党中央决定撤离延安，转战陕北。胡宗南匪军对延安进行狂轰滥炸，又对我部进行围追堵截。毛泽东英明地采用了“蘑菇战术，将敌人磨得精疲力竭，然后消灭之。”一天，部队冒着细雨，爬上王家湾两边的山梁。虽然是6月天，但细雨迷蒙的深夜，仍有几分凉意。越到山顶，风雨越大。路滑得一走一滑，天黑得伸手难见五指。牲口不能骑了，毛泽东下了马。大家要用担架抬他，他拒绝了，说：“我早说过不坐的，你们愿意扛就扛着吧。胡宗南一进攻，把我的身体锻炼得结实了，还得谢谢他呢！”说着，他步行着往上爬。随行人员为防止他滑倒，从路旁折下一根柳条棍，让他拄着。从此，就有了54岁的毛泽东拄着棍子打仗的故事。
    想到这里，毛泽东不由自主地拿起了竹拐杖，起身继续往前爬。他步子不紧不慢，能持续很长时间，有相当的耐力，在保健医生的一再要求下，他让医生量了量脉搏。检查一切正常。爬山就成为经常性的活动了。他们从刘庄出发，有时去爬海拔257米的南高峰，有时去攀314米的北高峰，有时又去海拔239米的玉皇山。1959年11月还乘车前往湖州市德清县登莫于山。登高望远，心旷神怡，毛泽东口诵《看山诗》一首：

    “翻身跃入七人房，
    回首峰峦入莽苍。
    四十八盘才走过，
    风驰又已到钱塘。”

    有了这根拐杖，行动起来放心多了。毛泽东逢人便扬起拐杖说：“三条腿总比两条腿稳当。”他还说：“杭州的山好，水好，人也好！我每次到浙江就像到了自己家里一样，走了，又总想着什么时候能再回来。”“湖南、北京是我的第一、第二故乡，浙江杭州就是我的第三个家。”
    随着时间的迁移，竹拐仗被主人摸得又光又亮。毛泽东拄着它登上过“天下第一关”——山海关，又撑着他爬上十三陵，就是到故宫看国宝，它也不曾离开主人手。由于关键时刻总得到它的支撑，借助它的力量，毛泽东对它的感情愈来愈深了。