虽然黄开湘要比杨成武大6岁，以前的职务也比杨成武高，却很尊重杨成武，两人相处融洽。在四渡赤水河、巧渡金沙江、飞夺泸定桥、翻越大雪山、开路通过水草地、勇夺腊子口时，红四团逢城攻城，遇隘夺隘，在枪林弹雨中为全军杀开一条血路，战斗中总能看到黄开湘与杨成武并肩战斗的身影。黄开湘的卓越指挥才能，也多次受到毛泽东的表彰。

　　在红四团强夺泸定桥的战斗中，团长黄开湘率队一天一夜急行军240华里，在二十二勇士攀铁索前进时又奋不顾身地站在河边大声呼喊鼓励。“大渡桥横铁索寒”的业绩，是同黄开湘的名字联系在一起的。

　　“黄开湘”和“王开湘”成一段历史公案

　　黄开湘去世后，他的遗体被埋葬在甘泉近旁的洛河畔。墓前没有花圈，没有墓碑，也没有隆重的追悼仪式。

　　黄开湘的死亡定性面临着尴尬的局面。无论是受不了疾病的折磨，还是昏迷之中失去自控，总之黄开湘死于自己之手，有自杀嫌疑。当时，自杀被认为是不光彩的行为。

　　部队把黄开湘匆匆埋葬了，相隔十几里之外的杨成武得到噩耗，带着参谋长及警卫员骑马前去，也未能看到战友最后一眼。杨成武回忆，是他带着病在黄开湘的墓前立了块木碑，上写：“红军团长黄开湘之墓”。

　　这9个字中缺了关键的“烈士”两字

　　1951年，中央人民政府赴南方老根据地慰问团来到赣东北，慰问和抚恤烈士的家属。此时黄开湘的妻子已经改嫁他乡，女儿早早地送给人家当童养媳，他的四个弟弟也被敌人杀害。黄家的亲属并不知道黄开湘长征后的情况，曾有误传是“长征途中逃离革命队伍，下落不明”，因此黄家亲属没有享受到烈士家属的待遇。

　　1981年底，解放军文艺出版社出版了老上将杨成武的《忆长征》，里面写了团长“王开湘”的英雄事迹。此书由红一军团老政委聂荣臻做序，并走访了舒同、罗华生等40多位红四团的老领导、老同志，人们在肯定这位英雄的功绩时，对“王开湘”的名字未提出异议。

　　当时有一位叫做黄泽生的人，与黄开湘是同村同宗。他经过仔细核对，断定“王开湘”就是黄开湘。1986年夏和1990年秋，中共弋阳县委党史办和黄泽生本人分别来到北京，采访了杨成武。杨成武确认，由于自己的福建口音浓重，发音“王”、“黄”不分，秘书誊写书稿时不慎将“黄”写成了“王”字。杨成武在他的著作和回忆中，并不认为黄开湘之死属于自杀，而是在神志不清时误搂了手枪扳机。