1967年2月中旬，陈毅、叶剑英、徐向前、聂荣臻以及谭震林、李富春、李先念等人，由于对“文化大革命”许多错误做法强烈不满，在中南海怀仁堂召开的中共中央碰头会上提出了强烈的批评，与林彪、江青等人发生了激烈的冲突。林彪、江青一伙蓄意歪曲事实真相，颠倒黑白，把老一辈革命家的抗争诬蔑为“二月逆流”，随即发动了一连串的批斗与围攻。

    不久，聂荣臻病倒住进了医院。正在医院治眼疾的刘伯承闻讯，不顾左眼已近失明，摸索着来到聂荣臻的病房。他颤抖的双手紧紧地握住聂荣臻的手，千言万语不知从何说起。刘伯承感慨万千，良久，才说出一句“老兄，你辛苦了”。这在平常情况下只是普通的一句安慰话，可在那种险境下，它的意义和力量却显得那么不平常。时过19年后，聂荣臻回忆这一情景时还满怀感激地说：“当时我身处逆境，老战友的这种安慰是多么珍贵啊!”

    1969年10月，林彪以备战为名发出“第一号令”，把中共中央和中央军委的许多老同志强行送到外地。聂荣臻被疏散到河北，刘伯承被疏散到武汉。后陆续回到北京。晚年的刘伯承体弱多病，聂荣臻多次探望。

    1986年10月7日17时40分，刘伯承与世长辞。傍晚，聂荣臻的秘书以沉痛的语调向他报告刘伯承不幸逝世的消息。虽然刘伯承长期卧床，近来病情恶化，聂荣臻是知道的，但这突如其来的噩耗，仍催人泪下。10月14日，刘伯承遗体告别仪式在总后勤部礼堂前厅举行。邓小平率全家最先来到，流泪向刘伯承的遗像三鞠躬。聂荣臻臂戴黑纱，坐着轮椅泪流满面。11月22日，《人民日报》等首都主要报刊都刊登了聂荣臻撰写的《痛悼伯承》一文，文中他深情地谈道，“战争年代，我们数度联袂战斗，生死与共；和平时期，战友情谊愈加笃厚。回忆昨日，历历在目”。