童小鹏生于福建省长汀县，1930年6月加入中国共产党，先后任毛泽东同志秘书、中央南方局秘书长、候补委员、重庆工委委员、中央南京局办公厅副主任、中央城市工作部秘书处处长等职。新中国成立后任中央统战部副秘书长、秘书长、最高国务会议秘书、国务院总理办公室主任、国务院副秘书长、国务院直属机关党组成员、中央办公厅第一副主任兼秘书局局长。“文革”期间遭受迫害。其后任中央统战部副部长、中央党史资料征集委员会副主任等职。

    童小鹏是中共第八、十一次全国代表大会代表，第二、三届全国人民代表大会代表，第五、六届全国政协常委。

    2007年7月18日在北京病逝，享年93岁。