长期的战争考验，培养了严炳武不怕困难、积极向上、勇往直前的优秀品格。解放后，他先后任总参三部通信处科长、8局机要处副处长、1局副局长、工程技术学院顾问（副军职）等职。

    1955年，为了纪念给毛主席牵过马，铭记毛主席和共产党的恩情，加之父辈是马姓，严炳武把自己的名字改为了马再生，借以表示红军给他带来了新生。他1955 年荣获三级八一勋章、三级独立自由勋章、三级解放勋章，1988年获上世纪90年代中期，马再生离休后，组织上安排他在河南郑州干休所安享晚年。他记挂着家乡的教育事业，从 1992年至1994年，先后3次给四川省青川县“希望工程”和乐安寺乡小学捐款5000元。

    2007年，年近90岁的马再生仍经常到中、小学校，给学生们讲述当年红军长征爬雪山过草地的故事，鼓励学生们好好学习，将来做国家的栋梁。

    50多年来，马再生一直精心保存着毛主席和朱总司令为他的题词，从不轻易示人。在他88岁那年，一家报社记者慕名采访他，在记者请求下，他才拿出来让记者拍了照。他常对子女们说：“毛主席和朱总司令给我题了词，既是我的光荣，也是对你们的勉励，你们一定要牢记伟人的教诲，埋头工作，努力学习，报效国家。”

    2010年9月11日，马再生因病在郑州逝世，走完了他91岁的人生。