1932年10月随红四方面军西征入川。1933年任红十二师三十四团三连政治指导员。1934年任第三十五团二营教导员、红九军军部交通队政治指导员。参加了鄂豫皖苏区历次反“围剿”、创建川陕革命根据地和历次反“围攻”作战。

    1935年5月参加红四方面军长征，任红军大学上级指挥科副科长、步兵学校营长。到达陕北后，任教导师第二团团长。1936年7月任红军大学步兵学校第一营营长，10月参加会宁会师。1937年1月任庆阳步兵学校(教导师)第二团团长。

    抗日战争爆发后，皮定均将军任八路军第一二九师特务团团长，1940年2月任太行军区第五军分区司令员，1943年3月任太行军区第七军分区司令员。1944年8月奉命组建八路军豫西抗日游击支队（即河南人民抗日军第一支队），任司令员，率部挺进豫西，仅奋战月余即在豫西站稳脚跟，打开抗日局面。仅经半年的奋斗，即建立了拥有两个专署、10个县级政权和10个抗日独立团5000多人的豫西抗日根据地。1942年底，徐子荣调任太行五分区政委兼中共豫西地委书记，由此“皮徐”开始合作，共同创建了一支英雄的人民部队：皮徐支队、皮旅。

    抗日战争胜利后，皮定均将军任中原军区第一纵队一旅旅长，率部参加中原突围，指挥所部担任掩护中原军区主力向西突围的艰巨任务。1947年1月，皮定均将军奉调离开“皮旅”，先后任华东野战军第六纵队副司令员兼参谋长、第三野战军第二十四军副军长，参加了孟良崮战役、莱芜战役、豫东战役、淮海战役、渡江战役等战斗，率部击毙了国民党悍将张灵甫。1949年9月任第三野战军第二十四军军长。

    新中国成立后，皮定均将军任第二十四军军长兼政治委员。1952年率部参加抗美援朝战争，任中国人民志愿军第九兵团第二十四军军长兼政治委员，参加了夏季反击作战，荣获了朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章、一级自由独立勋章。其间，所部第七十二师第二一四团战士张桃芳，1953年在上甘岭阵地的前沿597.9高地，在32天内用436发子弹击毙美军214名，创造了中国人民志愿军在朝鲜战场上冷枪杀敌的最高纪录。1953年，志愿军总部为张桃芳荣记特等功，并授予他“二级狙击英雄”的荣誉称号，朝鲜最高人民会议常务委员会授予他“一级国旗勋章”。

    1953年回国，皮定均任福州军区副司令员。1969年起历任兰州军区、福州军区司令员。1955年9月被授予中将军衔，荣获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1976年7月7日，皮定均将军在福建前线指挥军事演习时因直升飞机失事，不幸遇难殉职。终年62岁。

    皮定均将军是中共中央军事委员会委员，第三、第四届全国人民代表大会代表，中共第九、第十届中央委员。

    毛主席说：“主义譬如一面旗子，旗子立起了，大家才有所指望，才知所趋赴。”在艰难困苦的战争年代，在“皮徐”军政首长的领导下，皮旅锻造出了英勇无畏的“一不怕苦，二不怕死”的革命精神和优良的战斗作风。正是这种顽强拼搏的皮旅精神哺育了这支英雄的部队，培育了一代又一代的人民军队的“精英”，造就了一支群英荟萃、英才辈出的队伍。先后培养地师级干部700余人，省军级100余人，大军区级9人。1955年至1965年第一次授衔时，全军共授予和晋升为将帅的1614人，其中皮旅即有8名干部被授予或晋升为将军军衔。他们是：旅长皮定均、副旅长方升普、副政委兼政治部主任郭林祥、参谋长张介民、第一团团长王诚汉、第二团团长钟发生、政委张春森、第三团团长曹玉清。旅政委徐子荣，在建国后的1952年至1966年担任公安部常务副部长长达14年，是我国公安保卫工作的卓越领导人之一。1988年全军开展第二次授衔时，王诚汉、郭林祥两位1955年的少将还被授予上将军衔，占当年全军17名上将的百分之11.76。1994年，出身于皮旅部队的李文卿亦晋升为上将军衔。可见，皮旅战斗作风的深远影响和巨大成效。在“中原突围”胜利23年之后的1969年4月，在党的“九大”会议期间，毛主席还深情地表扬皮定均同志，“我赞成这样的口号，叫作‘一不怕苦，二不怕死！’”“干革命就要有你们‘皮旅’那种不怕死、不怕苦的精神。如果怕苦怕死，革命是搞不出什么名堂来的，就要有像你们中原突围那样冲锋陷阵的拼命精神。”

    “成千成万的先烈，为着人民的利益，在我们的前头英勇地牺牲了，让我们高举起他们的旗帜，踏着他们的血迹前进吧！”（毛泽东：《论联合政府》，1945年4月24日）今天，我们在与皮旅有着血肉联系的、金寨县隆重纪念“中原突围”胜利70周年，其意义非常远大、意义也非常明确。我们要高举“一不怕苦，二不怕死”的皮旅精神，进一步弘扬“坚贞忠诚、牺牲奉献、永跟党走”的大别山精神，在目前全党全国人民齐心攻打的扶贫攻坚战斗中，激励全县人民进一步激发“下定决心，不怕牺牲，排除万难，去争取胜利”的强大动力，留得在2020年前圆满实现“县摘帽、村出列、户脱贫、人销号”的脱贫目标，以优异的成绩向党和人民交上一份满意的答卷。

    疾风知劲草，板荡识诚臣。今天，在以和平与发展为主题的新时期，7000皮旅将士为维护和平、反对内战所表现出来的革命精神，将永远激励着老区人民艰苦奋斗、勇往直前！

    革命先烈的精神永垂不朽！