保障首长安全和不妨碍首长接近群众，这是警卫工作中经常碰到的矛盾，有时还弄得十分紧张。

　　1953年初，毛泽东南下视察长江，乘“长江”舰到了武昌。2月14日春节，车经蛇山黄鹤楼旧址，毛泽东突然让中途停车，下车向蛇山走去，在陈毅、罗瑞卿、杨尚昆、湖北省委第一书记李先念等陪同下登上楼。毛泽东旧地重游，眺望长江，伫立良久。下楼后，他走到一位卖油炸豆腐的老人的摊位前，询问价钱和生意如何，被旁边两位小姑娘认出来，激动地边拍手边喊：“毛主席！毛主席！”

　　她们的呼喊立即把人群吸引了过来。离得较近的人纷纷伸出手来要同毛泽东握手，毛泽东也把手伸了出去。这一伸，手就收不回来了。人越来越多，卖甘蔗的也不卖了，甘蔗抛撒了一地。大家不断地欢呼着“毛主席万岁”。罗瑞卿见势不妙，建议毛泽东回楼休息，等群众散后再走。毛泽东摆摆手，仍向山下走去，巨大的人流围着他涌动，包围圈越来越小。个子高大的罗瑞卿招呼比他还要高几公分的铁道部副部长武竞天，在毛泽东前面伸开双臂抵挡涌来的人流，陈毅等紧挨在毛泽东身后，卫士们又在他们身后手挽手形成半圆形的保护墙。罗、武两人一面开路一面喊：“同志们让开一点路，让毛主席走过去！”

　　毛泽东在大家护卫下，边走边向欢呼的群众招手。通往停车处的道路已是人山人海，罗瑞卿一看很难走过去，灵机一动，把毛泽东带到附近的轮渡码头，让卫士们拦住涌过来的人流。毛泽东上了轮渡，满头大汗的罗瑞卿心头一块石头才落了地，陈毅也说：“乖乖，今天差一点下不了黄鹤楼。”

　　类似情况，在南京中山陵、安庆一所中学门前都发生过，由于罗瑞卿的现场指挥和保卫人员的努力，每次都保证了毛泽东的安全。毛泽东在武汉、九江畅游长江，也是罗瑞卿布置试水和现场保卫。人们都称他是毛泽东的大警卫员。

　　1959年4月，罗瑞卿出任国务院副总理，5月任中共中央政法小组组长。四五月间，他奉中央之命，赴湖南视察钢铁生产情况，听说毛泽东想回老家韶山看看，便抽空到韶山去了一趟。去年他已来过一次，当时他找到韶山大队总支书记毛华林，要求查明韶山当地社会情况。这次他要求毛华林在毛泽东到达时做好治安保卫工作。他又亲自检查了毛泽东要经过的道路、要住的房子和肯定要去游泳的水库。

　　6月，毛泽东在视察了河北、河南、湖北之后到达长沙，罗瑞卿同毛泽东会合。在回韶山之前，毛泽东对他提了三个要求：“一、不要派部队去韶山，特别不要派公安人员去；二、给我行动自由；三、我要广泛接见群众。”幸好罗瑞卿已两次到过韶山，对保卫工作已心中有数。在韶山，毛泽东曾同上百名乡亲谈过话，同数千人握了手，罗瑞卿都在场，还陪同毛泽东在韶山水库游了泳。毛泽东看到罗瑞卿也下了水，高兴地说：“哦，你也会游泳了？”

　　罗瑞卿说：“不准坐霸王车、吃霸王饭、看霸王戏。”

　　罗瑞卿说，人民警察同解放军一样，应当把全心全意为人民服务作为宗旨，这是区别于旧警察的重要标志。他说：“我们必须反对侵犯人民利益、脱离群众的国民党作风。”“不准坐霸王车、吃霸王饭、看霸王戏！”

　　1952年8月，合肥市一侦缉队员买不到戏票，便将售票人带进公安局，戏开演时又伙同多名公安人员大吵大闹抢占座位。剧团负责人打电话给公安局，副局长竟说剧团看不起公安局，随后又以查户口为名将剧团6人扣押多时。罗瑞卿得悉后立即指示：合肥市公安局副局长应撤职，安徽省公安厅长、合肥市公安局长应作公开检讨，合肥市公安局的违法乱纪和国民党旧警察作风必须彻底整顿。

　　罗瑞卿又对北京、天津、