1943年11月26日至12月16日，陕甘宁边区召开劳动英雄大会及模范生产工作者大会，同时举办了边区生产展览会。杨步浩作为延安县农业劳动模范，受邀出席会议。正是在这次劳动英雄大会上，杨步浩第一次见到了朱德。

    会议期间，杨步浩得知，按照边区政府的有关规定，朱德每年要生产三石细公粮上交。杨步浩提出，朱德平时工作繁忙，自己作为劳动模范，必须替朱德分担一部分任务。会后，杨步浩立即向延安县政府提出申请，为朱德代耕一石公粮。由于杨步浩态度坚决、诚恳，延安县政府同意了他的请求。

    1944年夏天，代耕的麦子收割完了。7月23日一大早，杨步浩赶着毛驴，风尘仆仆地前往王家坪，给朱德送代耕公粮。朱德握住杨步浩的手，亲切地说：“谢谢你！”随后他们就坐在一块谈叙起来。朱德听说杨步浩的妻子患病，就再三劝他说：“你婆姨（妻子）的病治不好，可以送到我这里来，这里有好医生有好药。”朱德留杨步浩吃饭，并带他参观自己经营的菜园。第二天杨步浩回去时，朱德又把亲手种的又红又大的西红柿装了满满一筐，让杨步浩带回去给家人及乡亲们品尝，最后还一再嘱咐他要把庄稼种得更好，为生产支前作贡献。从此之后，朱德与杨步浩成了不是亲戚、胜似亲戚的好朋友。每逢春节，杨步浩总是穿着整洁的衣服，赶几十里路，喜气洋洋地与大家一起，给朱德等中央领导拜年，并汇报一年来的生产生活情况。

    在朱德等中央领导的关怀下，杨步浩的政治觉悟和思想境界大大提高，除了自己努力生产、多打粮食外，还组织起变工队（抗战时期陕甘宁边区农业生产中集体互助的劳动组织），积极帮助有困难的农户发展生产，热心兴办公益事业，是大家公认的信得过、靠得住的模范带头人。1945年1月，在陕甘宁边区召开的群英会上，杨步浩被评为甲等农业劳动英雄。

    1945年11月28日，杨步浩迎来了40岁生日，毛泽东和朱德特意派代表前去祝贺。当接过朱毛两位中央领导赠送的“与人民同寿”的大红绸幛和20万元边币贺礼时，杨步浩激动得两眼含泪。

    新中国成立后，朱德虽然工作繁忙，但从未忘记远在延安的农民朋友。1961年，在国家经济非常困难的时期，朱德一直牵挂着杨步浩的生活，在自己极为紧张的定量供应中，给杨步浩寄去几块布料，让他和家人做身新衣服。杨步浩也多次给朱德捎来延安的小米。

    1975年4月，杨步浩得知毛泽东、周恩来病重的消息，心急如焚，立即乘坐火车来到北京探望。因两人均在住院治疗，不便会客见面，便委托朱德代为接待。当秘书将此事告诉朱德时，朱德激动地说：“延安的杨步浩来了，快请他到家里来！”4月25日，杨步浩来到朱德家中。朱德紧紧握住杨步浩的手，热情地把他迎进客厅，招呼他在自己身旁坐下。朱德关切地询问延安群众的生产情况，了解他们的生活状况。

    临别时，朱德在杨步浩的笔记本上亲笔题词“延安应该赶大寨”，勉励他发扬光大延安精神，把延安的生产搞上去。朱德还拉着杨步浩的手，反复叮嘱回去一定代他向延安的父老乡亲们问好。这是两位老朋友的最后一次见面。