毛泽东为杨至成平反，任命他担任军委先遣工作团主任

　　1934年10月中旬，杨至成跟随军委纵队踏上了后来被称为万里长征的道路。

　　1935年1月15日，当红军长征到贵州遵义时，中共中央政治局在这里召开了具有历史意义的政治局扩大会议――遵义会议。撤销了博古、李德对红军的领导权，实际上确立了毛泽东在党内和军内的领导地位。从此，中国共产党有了一位众望所归的掌舵人。

　　遵义会议开完不久，杨至成就听到了关于会议精神的传达和会议对红军后勤工作的评价。特别令杨至成感动的是，毛泽东和遵义会议决议，都对第五次反“围剿”中红军后勤工作作出了最中肯的评价，肯定了后勤工作的成绩。指出：战争指挥的错误，可以使最好的后方工作化为乌有。杨至成知道，这是毛泽东为后勤工作平反，为自己平反。他受到降职处分时没有流泪，这时泪水却像断线的珠子一样掉了下来。

　　遵义会议后，军委鉴于长征途中的物资供应工作主要由各级自行解决，决定撤销总供给部。根据需要，杨至成被任命为中央革命军事委员会先遣工作团主任，作开辟路线、发动群众、筹措给养物资等工作。

　　红军渡过大渡河后，来到了大雪山――夹金山脚下。先遣工作团经过了解，得知夹金山海拔4000多米，山上积雪终年不化，寒风逼人，被老百姓称为神山，平时无人敢上。当地的几位老人告诉杨至成：你们实在要过，必须在半上午以后，半下午以前，否则，碰上神风就会被卷走。你们别看现在山下是六月天，走路热得冒汗；但上山必须穿皮衣、毛衣，否则人就会冻成冰人！

　　杨至成把了解到的情况，向毛泽东作了汇报。毛泽东号召各部队积极行动起来，筹措过雪山的物资。指示：大量收购羊皮和羊毛，力争给每个人缝一件羊皮背心或打一件毛背心，以御雪山上的奇寒；大量收购烧酒、生姜和辣椒，每个人翻雪山前带些白酒、生姜或者辣椒水，以便御寒；大量收集竹竿和木棍，每人发一根，作为翻越雪山的拐棍。

　　7月，红军来到了川北阿坝毛儿盖地区，前边就是茫茫草地。红军在这里停下，忙着过草地的准备工作。全军上下在毛儿盖、黑水一带，展开了筹粮活动。

　　毛儿盖一带是藏族同胞聚居的地区。由于受国民党反动派及上层反动头人的欺骗宣传，在红军到来之前，许多藏民纷纷躲藏起来，把粮食埋了，把牛羊赶进了深山，使红军的筹粮工作遇到很大困难。

　　杨至成有点着急，他找到毛泽东，汇报说不少部队现在靠吃青稞煮豌豆苗过日子，还只能吃个半饱，群众都跑光了，拿钱也无处买粮，不知该怎么办。

　　毛泽东沉思了一会说：“进入藏区后，敌人最怕我们接触群众，只要我们一接触群众，他们的欺骗宣传就破产了。现在藏胞其实就在我们的身边躲着，正在看着我们。一旦他们了解红军是帮助他们求解放的，他们就会回来。所以越是困难，我们越要严守纪律，用实际行动赢得藏胞的信任。”

　　根据毛泽东的指示，总政治部贴出保护藏民的布告，要求部队不许占用民房，不许随意动用藏民的东西，不许抢收地里的庄稼……工作团积极配合，主动接触藏民。不几天，藏民便纷纷从山里走了出来。

　　此时，毛儿盖地区漫山遍野的青稞日渐成熟。为了能迅速筹集一定数量的口粮，通过茫茫草地北上抗日，毛泽东、朱德指示杨至成，与当地藏民代表协商，帮助藏民收割成熟的青稞，然后收购一部分用作军粮。

　　杨至成等反复向藏民代表宣传红军北上抗日的意义和当前遇到的困难，请求藏民高价出售一部分粮食给红军。为了表示红军的诚意，杨至成还把藏民特别紧缺和需要的盐巴和茶叶，作为礼物分送给他们。当时部队的物资也相当缺乏，存的一点盐和茶叶，还是不久前缴获的战利品，其中还有名贵的云南普洱茶。