1981年按副兵团级离休，享受正大区职医疗待遇。1988年被授予一级红星功勋荣誉章。

    在我们整个的访问中，杨永松老将军较少叙述自己的事，不断提起的是他的那些生死与共的老战友们。几十年的和平岁月中，战场上的硝烟始终飘荡在杨永松的脑海中，历久不散。那些活着和死去战友们的音容笑貌，始终铭记，他们为中国革命和解放抛头颅洒热血，不惜牺牲自己年青鲜活的生命，才换来了今天来之不易的幸福生活，才有了中国翻天覆地的巨变。如今，人民的生活都过好了，可是那些牺牲的战友们却看不到了。岁月苍桑，往事渐远。为了缅怀战友，为了给后辈儿孙们留下那个年代的记忆，杨永松开始着手撰写回忆录，他一边回忆，一边思索，一边核对史料，一字一句，他写的很认真。2008年5月，在杨永松将军年届90岁高龄时，一本15万字名为《硝烟往事》的回忆录正式出版了。这是一部具有史料价值与革命传统教育的有价值的书，是一部用鲜血和生命写就的书。

2008年5月，军史专家杨和平、王晓建整理的杨永松回忆录《硝烟往事》由中国文史出版社正式出版。

2008年9月19日，杨永松（左1）参加将军后代合唱团授旗仪式，中间为徐海东之女徐文惠，右为马本斋之子马国超。（吴志民、张雁之供片）

2008年9月19日，杨永松（前右2）、裴周玉（前右1）、王定烈（前右3）等开国将军参加将军后代合唱团演出活动并合影。（吴志民、张雁之供片）

2016年4月28日，杨永松将军高兴地迎接来访者。（赵朋洋摄）

杨永松将军和本文作者合影

2016年4月28日，97岁的杨永松将军在家中客厅留影 （赵朋洋 摄）