9月18日，在永平镇一所学校的操场上，举行胜利会师和红１５军团成立大会。周围十几里的群众都赶来参加大会。“欢迎大别山来的红军兄弟！”“团结起来，打个大胜仗，迎接党中央！”口号声此起彼伏，响彻云霄。党中央、毛泽东发来了祝贺信，称红２５军和陕北红军的会合“是中国苏维埃运动的一个伟大胜利，是西北革命大开展的导炮”！

    会后，红１５军团决定打两个大胜仗，迎接党中央和中央红军。这时，蒋介石正在调兵遣将，对西北地区红军进行第三次“围剿”。除马家军外，还有西北军6个团和东北军5个师。徐海东问刘志丹：“这一带是你的大本营，地形熟悉，你看怎么打法？”刘志丹说：“我们现在虽然人数多了，但比起敌人来，还是少数，不能靠硬拼，要以围城打援的战法，引诱延安援敌，埋伏奇袭为好。”经过研究，决定在延安至甘泉中部的劳山设伏歼敌。刘志丹率７８师一部正面吸引敌人，徐海东指挥７５、８２师埋伏奇袭。9月28日，红军以3个团的兵力将甘泉城围住佯攻，主力则隐蔽在延安至甘泉必经之地的劳山两侧丛林里，准备歼灭从延安增援甘泉之敌。红军指战员硬是在这里埋伏等待两夜三天。10月1日下午4时，敌１１０师在刘志丹的火力牵引下，进入红军伏击圈，红７８、８１师实施猛烈炮火攻击，敌溃不成军，师长何立中被击毙、参谋长范驭洲被生俘，歼敌1800多人，生俘3700多人，缴获战马300多匹、大炮12门、轻重机枪186挺，其它枪支3000多支和大量弹药。接着，红军乘胜攻打榆林桥敌１０７师，　经半日激战，　歼敌2个团，俘敌６１９团团长高福源以下1800多人。高福源原是张学良的警卫营营长，深受张学良信任。被红军俘虏后，受红军抗日政策的感召，愿意参加抗日救亡运动，做沟通红军和东北军的联络工作。后来，中共中央代表李克农与张学良的多次会见，就是由高福源引荐的，很大程度上促进了“西安事变”的爆发。

    劳山、榆林桥两战的胜利，缴获了大量枪支弹药和给养，大大改善了红１５军团的装备和生活上的困难，对巩固西北根据地具有重要意义，也是胜利会师后的两大奠基礼。10月19日，毛泽东、周恩来率领中央红军到达陕北吴起镇。不久，毛泽东、周恩来、彭德怀来到红１５军团，接见了程子华、徐海东、刘志丹、郭述申，给了红２５军、西北红军很高评价。至此，作为长征先期到达陕北的红２５军，完成了光荣的历史使命，为中国革命史写下了光辉的一页。