在中央，王震是第一个出面为习仲勋恢复名誉说话的人。习仲勋夫人齐心回忆“党的“十一大”召开之后，仲勋便给党中央写了一封信，提出想在有生之年继续为党工作的请求。我在女儿桥桥的陪伴下，多次往返于北京、洛阳之间，我们多次找过王震同志，他非常关心仲勋的“问题”，结果，还是王老第一个出面为仲勋恢复名誉说了话”。

    习仲勋女儿习桥桥口述：记得那是1979年下半年，我带着爸爸的信去求见王震伯伯。因为没有门路，联系不上，我就壮着胆子，去王震伯伯家门口等着，打算拦他的车。王震伯伯下了车，我向他介绍说：我是习仲勋的女儿，我爸爸曾经对我说过，让我在最困难的时候找您。王震伯伯听了以后，热情地招呼我进到他家中客厅，他认真地听取了我的请求，还特别关心地询问了我爸爸的生活和健康状况。他收下了我带来的信，并明确地表示一定积极地出面做相关方面的工作。随后王震将习仲勋的这封信转呈给中共中央，华国锋、叶剑英、邓小平、李先念先后圈阅，习仲勋复出终于有了转机。

    四、不计“前嫌”的深厚战友情

    1980年习仲勋任广东省委第一书记时在广东省干部会议上说，我反过王震同志，反对错了，他不计前嫌，赤诚待人。以后王震到广东去，习仲勋和他见面时还不无歉疚地说：“过去整你整错了。”王震大度地说：“已经解决的问题，不用再提。1984年10月1日建国35周年，习仲勋和王震并肩在天安门出席国庆阅兵。1990年7月9日，第一野战军战史编委会在京成立。习仲勋和王震担任编委会主任委员。1991年习仲勋夫妇专程去王震家中看望病重的王震。